Cara Kerja Motor Servo

cara kerja motor servo

untuk mengendalikan Motor servo diperlukan sinyal modulasi (Pulse Wide Modulation / PWM). sinyal yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Sebagai contoh, lebar pulsa dengan waktu 1,5 ms akan memutar poros motor servo ke posisi sudut 90⁰. Bila pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan berputar ke arah posisi 0⁰ atau kekiri , sedangkan bila pulsa yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo akan berputar ke posisi 180⁰ atau searah jarum jam/ ke kanan. Lebih jelasnya perhatikan gambar dibawah ini.


poros motor servo akan bergerak atau berputar ke arah posisi yang telah diperintahkan, Ketika pulsa kendali telah diberikan, dan berhenti pada posisinya tersebut dan pada posisi tersebut akan tetap bertahan. Jika ada kekuatan eksternal yang mencoba memutar atau mengubah posisinya tersebut, maka motor servo akan mencoba menahan atau melawan dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya. tapi motor servo tersebut tidak mungkin akan mempertahankan posisi untuk selamanya, sinyal kendali harus diulang setiap 20 mili detik untuk menginstruksikan atau memberikan perintah agar posisi poros motor servo tetap bertahan pada posisinya.



Nah demikian lah penjelasan tentang Prinsip kerja motor servo.
Untuk mengetahui PENGERTIAN MOTOR SERVO anda bisa lihat di artikel sebelum nya di sini

Mungkin anda juga tertarik dengan led cube / led Tube, jika iya! Silahkan anda bisa berkunjung di Led Cub 4x4 dengan menggunakan atmega8 / atmega 16 / atmega 8535 silahkan anda bisa klik di sini

Dan sudilah kiranya  jika anda berkenan meluangkan waktu sejenak untuk memberikan kritik dan sarannya. Demikian apa saya sampaikan dari apa yang saya baca. Semoga bermanfaat untuk kita semua. Saya ucapkan banyak terimakasih dan sampai jumpa.

Motor Servo

PENGERTIAN MOTOR SERVO

Motor servo adalah motor yang dibuat dengan sistem kontrol umpan balik tertutup (servo), yang posisi sudut dari poros output motor dapat di atur. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari gear, kontrol rangkaian serta potensio, dan pastinya terdapat motor DC .
gear yang melekat di poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan  akan meningkatkan torsi dari motor servo tersebut, sedangkan fungsi dari potensio sebagai pengatur kecepatan putaran atau sebagai penentu posisi putaran poros motor servo tersebut.

Sistem kontrol pada motor servo digunakan untuk mengontrol kecepatan dan posisi akhir dari poros motor servo. posisi sudut output akan di deteksi untuk mengetahui posisi sudut sudah tepat seperti yang di inginkan atau belum, jika belum, maka kontrol input akan mengirim sinyal kendali untuk membuat posisi sudut tersebut tepat pada posisi yang diinginkan.

Motor servo sudah umum digunakan di industri dan bukan itu saja, motor servo juga di pakai pada mobil mainan, mainan robot, pesawat mini dan masih banyak lagi

Motor servo terdiri atas dua jenis yaitu motor servo AC dan DC. Motor servo lebih sering dipakai dalam mesin yang kecil. Sedangan Motor servo AC lebih cocok dipakai dalam beban berat dan arus yang tinggi pastinya.

umumnya terdapat dua jenis Motor servo  berdasarkan rotarinya dan banyak tersebar di pasaran, yaitu motor servo rotation 180⁰ dan servo rotation continuous.
 Motor servo rotation 180⁰ adalah jenis yang paling umum dari motor servo, karena putaran poros outputnya terbatas, 90⁰ kearah kiri dan 90⁰ kearah kanan. jadi total putarannya adalah 180⁰ atau setengah lingkaran.
Motor servo rotation continuous adalah jenis Motor servo yang putaran porosnya tanpa batas atau dengan kata lain dapat berputar terus, baik ke arah kanan maupun kiri.

Demikian lah penjelasan tentang motor servo.
Untuk mengetahui prinsip kerjanya anda bisa lihat di artikel selanjutnya.

Sudilah kiranya  jika anda punya memberikan kritik dan sarannya. Demikian apa saya sampaikan dari apa yang saya baca. Semoga bermanfaat untuk anda. Saya ucapkan banyak terimakasih.