Cara Kerja Motor Servo

cara kerja motor servo

untuk mengendalikan Motor servo diperlukan sinyal modulasi (Pulse Wide Modulation / PWM). sinyal yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Sebagai contoh, lebar pulsa dengan waktu 1,5 ms akan memutar poros motor servo ke posisi sudut 90⁰. Bila pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan berputar ke arah posisi 0⁰ atau kekiri , sedangkan bila pulsa yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo akan berputar ke posisi 180⁰ atau searah jarum jam/ ke kanan. Lebih jelasnya perhatikan gambar dibawah ini.


poros motor servo akan bergerak atau berputar ke arah posisi yang telah diperintahkan, Ketika pulsa kendali telah diberikan, dan berhenti pada posisinya tersebut dan pada posisi tersebut akan tetap bertahan. Jika ada kekuatan eksternal yang mencoba memutar atau mengubah posisinya tersebut, maka motor servo akan mencoba menahan atau melawan dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya. tapi motor servo tersebut tidak mungkin akan mempertahankan posisi untuk selamanya, sinyal kendali harus diulang setiap 20 mili detik untuk menginstruksikan atau memberikan perintah agar posisi poros motor servo tetap bertahan pada posisinya.



Nah demikian lah penjelasan tentang Prinsip kerja motor servo.
Untuk mengetahui PENGERTIAN MOTOR SERVO anda bisa lihat di artikel sebelum nya di sini

Mungkin anda juga tertarik dengan led cube / led Tube, jika iya! Silahkan anda bisa berkunjung di Led Cub 4x4 dengan menggunakan atmega8 / atmega 16 / atmega 8535 silahkan anda bisa klik di sini

Dan sudilah kiranya  jika anda berkenan meluangkan waktu sejenak untuk memberikan kritik dan sarannya. Demikian apa saya sampaikan dari apa yang saya baca. Semoga bermanfaat untuk kita semua. Saya ucapkan banyak terimakasih dan sampai jumpa.